目前正处于由制造大国向制造强国的发展转型期，国内机械制造业转型升级迫在眉睫，而以工业机器人为核心的生产线自动化改造成为必然选择。桁架机械手在工作中，只能从事上下左右水平的运动工作。一般主要应用在上下料工作站，产品码垛工作站。大家常见多的就是，机床连线、数控车床自动化下料工作。

工信部组织制定的我国机器人产业发展路线图、机器人产业"十三五"规划，及正在制订的"中国制造2025规划",均加大了对机器人产业的支持力度，在支持重点行业使用工业机器人及其关键零部件的研发、产业化和示范应用的同时，将在2015年的工业转型过程中设立机器人专项基金，以支持机器人关键零部件的研发。各级政府均出台了各种扶持机械制造企业转型升级的政策和措施。

但是，在国内，大多机器人企业关注的是关节机器人，桁架机器人研发与产业化才刚刚起步。据中商情报网《2015-2020年中国工业机器人行业调研分析及市场预测报告》，未来3-5年内，作为智能制造装备的机械加工自动化生产线关键装备的桁架机器人及其柔性制造单元和生产线，国内市场规模将达到15-20亿，市场前景广阔。

国内传统的机械制造业面临着招工难、用工成本高的严峻形势，非常需要有担当的国内企业致力于研究如何保证桁架机器人在高速、大范围作业时的高精度与大承载能力这系列关键问题，以提升国产桁架机器人的核心竞争力。因此，桁架机器人及其柔性制造单元和生产线将会迎来一个蓬勃发展的高潮。