不管做什么的加工企业在生产过程中都需要往流水线上上料，现在专门有一种上下料机械手能够代替人工来进行这道工序，不但可以将工人从沉重以及重复性的劳动中解放出来，还会提高生产时上下料的效率。那么上下料机械手有哪几种类型呢？

这种类型的上下料机械手是通过液产生压力来驱动执行机构进行各种运动。液压产生的驱动力很大，且机械手本身拥有紧凑的结构和灵敏的动作，可以让评价高的上下料机械手抓住重达数百千克的物体，而且还能够保证对重物进行平稳的传动，但是这种类型的上下料机械手通常不适合在高温或低温的环境下工作。

以压缩空气产生的压力作为驱动力的上下料机械手称之为气压传动机械手。这种上下料机械手因为气源的来源很方便，而且气动的动作非常迅速，此外，它的结构简单成本较低，但是抓重能力比不上液压型的机械手，所以经常使用在高速、轻载、高温和粉尘大的工作环境中。

这是一种以机械传动机构作为驱动力的上下料机械手，通常情况下需要附属在工作主机上面来做上下料的工作，工作程序不会发生改变，运行中的动力主要是由工作机械来进行传递，在运行的时候非常准确而且动作频率很高，只不过结构比较大。